كلمة مركبة (Vehicle) مشتقة من الكلمة اللاتينية (vehiculum) وتعني الجهاز الذي ينقل الناس أو البضائع برًّا وبحرًا وجوًّا وحتى فضاءً. والحافلات هي النموذج الشائع للمركبات المستعملة في وسائط النقل العام.

في العقود الأخيرة، أدت المعلوماتية دورًا مهمًّا متزايدًا في قطاع النقل لاسيما وسائط النقل الحديثة التي أصبحت مجهزة بعدد كبير من الإلكترونيات وأجهزة تقانة المعلومات؛ كتكييف الهواء، والقفل المركزي، وأجهزة التحكم من بُعد، والتثبيت، والرَكْن، والتحكم في الحركة.

تعمل الجامعات على وضع مناهج في إلكترونيات وميكاترونيك السيارات وعلوم الحاسوب بحيث يمكن دعم هذا المجال بالأبحاث الأكاديمية العلمية والفنيين اللازمين لتشغيله.

الشكل (1) الحاسوب وتطبيقات الموبايل في المركبات

ازداد عدد المركبات في جميع أنحاء العالم - لاسيما الدول المتقدمة - بسبب تنقل أعداد هائلة من الناس من منطقة إلى أخرى، مما ولّد مشاكل عدة مثل: الازدحام، والاختناق المروري، وحوادث الطرقات وما ينجم عنها من خسائر مادية وبشرية. يمكن اعتبار هذه المشكلة من المشاكل الرئيسية في الحياة اليومية، لذلك سنسلط الضوء في هذا المقال على الحاسوب في السيارات باعتباره أحد عوامل تفادي هذه المشكلات.

تقانة المعلومات في السيارات

يُدار كثير من الوظائف المهمة في السيارات الحديثة بواسطة نظام حاسوبي متصل بالعديد من وحدات التحكم الإلكترونية (ECUs) التي تراقب وتدير وظائف محددة للمكونات أو النظم الفرعية، وقد تكون الوظيفة أساسية مثل: مراقبة ضغط هواء الإطارات أو مستوى الأكسجين. تتلقى وحدة التحكم الإلكترونية المعطيات من أجهزة الاستشعار وتتحكم في الوظائف المختلفة عادةً باستعمال مشغل. وتتمثل مهمة النظام الحاسوبي للسيارة بوجه عام في مراقبة الوظائف والأداء وإدارته.  منذ تطور أجهزة الحاسوب داخل السيارة، أصبحت السيارات أكثر كفاءة وأمانًا وأسهل في القيادة، سنعرض فيما يلي أبرز أسباب التحول إلى نظم حاسوب السيارة في جزء كبير من السيارات الحديثة.

- بماذا يتحكم حاسوب السيارة؟

تتحكم حواسيب السيارات الحديثة بكل مكون ونظام مهم تقريبًا، ويختلف ذلك من سيارة إلى أخرى. فالسيارة التي تعمل بنظام الكبح العادي لا تحتوي على حاسوب للتحكم في الفرامل، على حين تعتمد نظم الكبح الحديثة عادةً على وحدات التحكم الإلكترونية.

وبالمثل، تحتوي بعض السيارات على نظام أمان كامل يتحكم فيه الحاسوب، على حين تحتوي السيارات الأخرى على أقفال عادية. 

 

الشكل (2) تحكم حاسوب السيارة في معظم الوظائف التي توفر الراحة للسائقين

فيما يلي بعض النظم المهمة للتحكم في حاسوب السيارة في معظم سيارات هذه الأيام:

• Transmission Control Module: تحتوي معظم السيارات على وحدة التحكم في ناقل الحركة (TCM) التي تتحكم في ناقل الحركة الأتوماتيكي.
• :Brake Control Module إذا كانت السيارة تحتوي على مكابح مانعة للانغلاق فسيكون هناك حاسوب يقرأ سرعة العجلة، ويتحكم في الفرامل، وهذا ما يسمى وحدة التحكم (BCM).
• تحتوي نظم الوسائد الهوائية أيضًا على أجهزة حاسوب لتنشيط الحقيبة الخاصة بها وفتحها فور حدوث الصدمة المفاجئة.
• إذا كانت السيارة تحتوي على مدخل بدون مفتاح أو نظام أمان مدمج، فهذا يعني أن هناك حاسوبًا يديرها.
• العرض الرقمي في السيارات الحديثة متصل بحاسوب يرسل معطيات في الوقت الحقيقي إلى الشاشة.
• تستفيد جميع الميزات المساعدة الذكية مثل نظم التحكم في السرعة من حاسوب السيارة.

 

الشكل (3) العرض الرقمي في السيارات الحديثة

أهمية حاسوب السيارة

1- علم التشخيص المتقدم

حاسوب تشخيص السيارة متطور جدًّا في معظم السيارات الحديثة؛ فهو يساعد على تحديد سبب المشاكل الميكانيكية بسهولة، حيث تتيح مجموعة من المستشعرات سهولة اكتشاف ومراقبة النظم المختلفة في المركبات. تشمل هذه النظم شرارة ووقود/خليط الهواء وغيرها..

 إذا حدد المستشعر المشكلة فإنه يرسل إشارة إلى ضوء مؤشر لوحة القيادة (أي مصباح فحص المحرك) لتشغيله.

باستعمال هذه المعلومات المتقدمة التي تحدد الخطأ بسرعة كبيرة، يمكن التوجه إلى ورشة العمل وإصلاح الخطأ.

2- الحد الأدنى من الأسلاك

يمكن لوحدات التحكم الإلكترونية المختلفة في السيارة التواصل فيما بينها عن طريق شبكة منطقة التحكم (CAN) حسب الحاجة. وقد أدى هذا الاتصال الإلكتروني بين المكونات والنظم المختلفة إلى تقليل كمية الأسلاك اللازمة في السيارات، فمكَّن ذلك من تضمين مزيد من الميزات دون القلق بشأن الأسلاك المعقدة المبثوثة في السيارة.

3- الأمان والراحة

تُستعمل أجهزة حاسوب السيارة الأخرى لتحقيق أقصى قدر من السلامة في النقل البري، حيث يُنشَّط عمل الوسائد الهوائية وكَمِرات الرؤية الخلفية والفرامل المساعدة والمكونات الأخرى بواسطة مستشعرات الحاسوب في جزء من الثانية. والتحكم في المناخ وتدفئة المقاعد هي أيضًا ميزات يمكن التحكم فيها بواسطة الحاسوب، لتوفير أفضل الخيارات وفقًا لما يفضله قائد المركبة والركاب.

يتطلب الانتقال إلى Advanced Driver Assistance Systems نظم مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) اتصال السيارات بشبكة موثوقة داخلها مع اتصالات ذات نطاق ترددي عالٍ.

 

الشكل (4) نظم مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)

 

تحتوي السيارات الآن على إلكترونيات مدمجة معقدة متصلة بأجهزة استشعار عالية السرعة، إذ إن شبكات السيارات التقليدية مثل: CAN ،LIN، CAN-FD ، FlexRay لا توفر النطاق الترددي اللازم لدعم جميع الأجهزة والتطبيقات الموجودة في السيارات الحديثة، فلدينا معايير جديدة لشبكة السيارات عالية السرعة معتمَدة في السيارة التي تتجاوز 10 ميغا بت/ثا مثل إيثرنت السيارات.

 

الشكل (5) شبكات الاتصال للسيارات الحديثة وفق نطاق المسافة

 

Controller Area Network BUS: بروتوكول الاتصال بين وحدات التحكم المختلفة في السيارة (CAN) BUS يُمكّن وحدات التحكم (الحواسيب) من التبادل المباشرة للمعلومات (من غير وحدة ربط بينها)، وهو بروتوكول يقوم على مبدأ الرسائل ولكل رسالة بنية إلكترونية خاصة بها تتكون من :مُعرِّف الرسالة - بداية الرسالة - متن الرسالة - نهاية الرسالة. لا تحتوي رسائل CAN على عنوان المرسِل ولا المرسَل إليه، لكن محتوى الرسالة نفسه يحتوي على معرِّف إضافي للمعلومة المنقولة تنظر إليها وحدة التحكم؛ فإن كانت تلك المعلومة مهمة لعملها تعالجها وإن لم تكن كذلك تتجاهلها. يحتوي معُرّف الرسالة على بصمة إلكترونية تحدد (أولوية الرسالة)، فالرسالة ذات الأولوية تُبثُّ أولًا على شبكة الاتصال ويؤجَّل إرسال الرسالة التالية في الوحدة التي ترسلها إلى أن تصبح لها الأولوية. وتتم كل تلك المراسلات بسرعة K/bps 500. وقد طوَّرت هذا النظام شركتا بوش وإنتل لاستعماله في السيارات لحل مشكلة أحجام وتكاليف وأوزان مجموعة الأسلاك التي كثرت مع كثرة أعداد الحواسيب (وحدات التحكم).

الطريقة القديمة لنقل إشارة CAN كانت يتم بسلكين عاديين متوازيين يحيط بهما حماية موصولة على الأرضي، أما في الطريقة الحديثة فتُنقل الإشارة بسلكين مجدولين (للحماية من أي تداخل كهرمغنطيسي) ينقلان نفس الإشارة لكن معكوسة/متناظرة، السلك الأول يسمى CAN-High لونه (أصفر/أسود أو أصفر/أحمر)، والثاني CAN-Low لونه (أصفر/بني)، وفي نهاية كل سلك مقاومة لمنع ارتداد الإشارة (منع الصدى) قد تكون JUMBER يصل بين خطي الــ CAN بمقاومة، وقد تكون مقاومة داخلية داخل لوحة العدادات (مركز رئيسي لتلاقي المعلومات في السيارة).

مراقبة الأسلاك وسلامتها هو العامل الأقوى لتشخيص شبكة CAN؛ فالبطارية غير السليمة، والمولِّد الذي لا يعمل بانتظام، وتركيب إكسسوارات غير مطابقة ولا متوافقة مع منظومة CAN، كل ذلك يؤدي إلى مشاكل عديدة.

يجب الانتباه إلى عملية البرمجة وإدخال الأرقام بدقة، وذلك لضمان نجاح البرمجة والتواصل السليم لوحدة التحكم التي تمت برمجتها مع شبكة CAN.

4- التحكم في الانبعاثات

يساعد نظام حاسوب السيارة على تقليل تلوث الهواء، وذلك بالتحكم في انبعاثات السيارة. ففي هذا العصر المتقدم تقنيًّا يَستعمل مصنعو السيارات أجهزة حاسوب السيارة لتقليل الانبعاثات وتقليل أبخرة السيارة، وهذا لا يوفر الوقت والمال فحسب، بل يفيد البيئة بوجه عام. لذلك فإن نظم حاسوب السيارة تضمن أن يكون في المركبات بصمة كربونية أصغر لتلبية لوائح الانبعاثات ومعايير كفاءة الوقود.

5- المعلومات والترفيه

جُهِّزت السيارات الفاخرة الراقية ومعظم موديلات السيارات في الوقت الحاضر بميزات المعلومات والترفيه المتقدمة. من هذه الميزات: نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وألعاب الفيديو والتلفاز وراديو الإنترنت واتصال Bluetooth وغيرها. تعمل أجهزة حاسوب السيارة في نظام المعلومات والترفيه على أن تكون هذه الميزات تحت المراقبة بما يضمن عملها على الوجه الصحيح.

وإضافة إلى أن هذه الميزات توفر الكثير من وسائل الترفيه للكبار والصغار على حد سواء، فإنها تخلق بيئة آمنة بإبقاء اليدين خالية من الهواتف.

لماذا نظم النقل الذكية (ITS)؟

أحدثت نظم النقل الذكية (ITS) والتطور السريع لنظم المعلوماتية قفزةً علمية جديدةً في مجال السلامة المرورية الذكية مع حلول مريحة وفعالة؛ فقد جرت الاستفادة من الذكاء الصنعي (AI) على نطاق واسع لتحسين الأساليب التقليدية التي تعتمد على المعطيات في مجالات البحث المختلفة. يحصل نظام المركبة الذكية (السيارة، والقطار، والحافلة، وما إلى ذلك) على معلومات من مصادر مختلفة تمكِّن من زيادة إدراك قادة المركبات والتنبؤ لتجنب الحوادث. وقد وجَّه هذا التقدم إلى فرصة فهم القيادة الذكية التي بُنيت على فكرة نسخ مكونات القيادة الحقيقية مع تجنب الأخطاء البشرية وتوفير الأمان للسائقين.

تم اختراع العديد من الخدمات للتحكم بالحركة المرورية والحد من الازدحام والاختناقات على الطرقات، كما تم توظيف العديد من حالات استعمال المعطيات الضخمة لضمان نجاح الأعمال بواسطة تحليل كميات هائلة من المعطيات غير المهيكلة للحصول على رؤى عملية لترشيد القرارات في القطاع المروري.

 

الشكل (6) نظم النقل الذكية (ITS)

بوجه عام، نجد أنه في معظم تطبيقات التعلم الآلي يعتمد الأداء على كميات المعطيات المتاحة التي يجب أن تكون كبيرة بما يكفي.

أنواع شبكات السيارات

تنطلق أنواع شبكات السيارات من الطبولوجيا العامة للشبكات (نجمية، خطية، شجرية، حلقية، مختلطة)؛ وسنذكر نوعين منها:

 

الشكل (7) طبولوجيا الشبكات

 

1- شبكات Internet of Vehicles (Iov): في شبكات Iov، تعد مشكلات الحوسبة والتخزين المؤقت من أكثر التحديات المدروسة التي تتطلب طريقة تحسين ذكية.

جرى في المدة الأخيرة تطوير قدرات الحوسبة المتوازية وطرائق التعلم الآلي لبناء نظم ذكية متكاملة لشبكات Iov، يمكن لهذا التطور أن يبني نظمًا ذكية ذات قدرات معالجة متوازية هائلة وكفاءة في استعمال الطاقة لإعداد حلول لمختلف العمليات المرتبطة بـ lov، مثل معالجة الإشارات/الصور المتعددة الأبعاد والاتصالات اللاسلكية.

ترتبط تحديات الحوسبة الطرفية والتخزين المؤقت بالعديد من العوامل مثل: حالة القناة، وطوبولوجيا الاتصال الديناميكي، وإدارة تخصيص الموارد.

يُعد الذكاء الصنعي في بنية شبكة Iov طبقة منفصلة مسؤولة عن البنية التحتية السحابية الافتراضية وتكون بمثابة عقل لإدارة المعلومات.

الشبكات العصبية العميقة هي خوارزميات ML تم تطويرها لاتخاذ القرارات وفقًا لإجراءات موارد Iov المكتسبة على أساس التعلم والتعلم العميق المعزز وتطوير التقانة في مجال الاتصالات اللاسلكية، ويجب على نظم النقل الذكية (ITS) الاهتمام بها في مجال اتصالات المركبات.

2- شبكات VANET

يُعرف معظم الأشكال العامة لشبكات المركبات بالشبكة المخصصة للمركبات (VANET)، تتكون VANET من اتصالات مركبة إلى مركبة (V2V)، واتصالات من مركبة إلى جانب الطريق (V2R) لنقل معلومات المركبات، واتصالات مركبة إلى بنية تحتية (V2I)، واتصالات مركبة إلى مشاة (V2P)، واتصالات مركبة إلى جهاز (V2D)، واتصالات مركبة إلى سحابة (V2C).

ظهرت الشبكات المخصصة للمركبات (VANET) باعتبارها مجموعة فرعية من تطبيق الشبكة المخصصة المتنقلة (MANET)؛ وهذا نهج جوهري في نظام النقل الذكي (ITS). تم تقديم VANETs لدعم السائقين وتحسين مشاكل السلامة والراحة في القيادة، كخطوة نحو بناء بيئة أكثر أمانًا ونظافة وذكاءً.

تعتمد اتصالات VANETS على وحدة جانب الطريق (RSU) Roadside Unit لدعم النفاذ اللاسلكي في المركبات. تعمل وحدة جانب الطريق (RSU) على طول الطريق كنقاط نفاذ لاسلكية تدعم اتصالات المركبات داخل منطقة تغطيتها، وستعمل بنية شبكة المركبات الهجينة التفاعلية بالتعاون مع معماريات الاتصالات الخلوية على تشغيل خدمات الاتصال الخلوي، أي الصوت وغيرها من خدمات الوسائط المتعددة.

ونظرًا إلى الاتجاه الحالي لربط شبكات المركبات بمراكز المعلومات والحاجة إلى تبادل المعطيات، تتيح Iov تمكين النفاذ إلى الإنترنت بين المركبات على الطرق. أحد تطبيقات Iov الأساسية هو تحسين ميزات VANETS لتقليل المشكلات المختلفة في الحركة المرورية لاسيما ضمن المدن والحد من الحوادث. تمكِّن Iov شبكات طرق المركبات من الاتصال بتقنيات الشبكات اللاسلكية المختلفة؛ مثل: Wi-Fi، 4G / LTE لـ V21، IEEE VE أو zy، وشبكات الاتصال V2R و MOST / Wi-Fi لـ V25، و CarPlay NCF لـ V2P.

من المفيد تقديم عرض شامل لمفاهيم ML في Iov وشرح المجالات التي يمكن أن تساهم في تطوير هذه الشبكات. يتيح استعمال ML the lov التفاعل بين المكونات الإلكترونية والفيزيائية معًا ويمكن أن يحسِّن بدرجة كبيرة كفاءة وموثوقية العمليات والنظم. وإضافة إلى ذلك، يقدم التعلم الآلي حلولًا ذكية لتعزيز اتخاذ القرار.

في حالة وقوع هجمات إلكترونية يوفر ML حلولًا للعديد من تطبيقات نظم النقل الذكية لاسيما في تحقيق المستوى الثنائي البعد والتنبؤ به. ومع ذلك، يمكن تطوير تقنيات Al التي تطور تطبيقات النقل الذكي بناءً على وصف الكائنات الثلاثية الأبعاد الواقعية والإدراك الرباعي الأبعاد للقيادة الذاتية. أما تطبيقات Iov المختلفة؛ مثل إدارات القيادة والمسارات والتنبؤ بالمواقع، فيمكن لأجهزة الكَمِرة الذكية لنظم النقل الذكية إنشاء صور ثلاثية الأبعاد لتوفير تصور كائن ثلاثي الأبعاد.

ونظرًا إلى سياق نظم النقل الذكية المختلط، فإن الجمع بين المعطيات من مصادر مختلفة لتحسين دقة التصور الثلاثي الأبعاد هو حل محتمل مثير واتجاه بحثي مستقبلي مهم. من المتوقع أن توفر شبكة 5G الخاصة بشبكة Iov بعض تقنيات Al لتوفير إدارة شبكة ذكية تمامًا وتقديم خدمات مبتكرة. من المتوقع أن يحزم الجيل السادس (6G) خاتمة التعلم الآلي (ML) ويساعد في تحليل المعطيات الضخمة في شبكات IoV، مما يتيح التنبؤ الذكي والعديد من تقنيات التطبيقات المحتملة التي تقدم حلولًا مفيدة في معالجة مشاكل الاحتقان في شبكات Iov العالي الكثافة لتحقيق خدمات وخبرات عالية الجودة.

إضافة إلى ذلك، يجب الأخذ في الحسبان نطاق استعمال تقانة التعلم الآلي في إدارة الشبكة والتحكم فيها وتدفق المعطيات، والتنبؤ بالموقع، وأدوات إعادة المصدر عن طريق طبقات مختلفة من شبكات الاتصال. في السنوات الأخيرة، واجهت الحاجة الناشئة لإدخال تقنيات الذكاء الصنعي في تطبيقات lov بعض التحديات، ترتبط هذه التحديات باتخاذ قرارات معينة والتنبؤ بجوانب مختلفة مثل: مراقبة حركة المرور وإدارتها، ومعالجة المعطيات الضخمة، وإدارة الطاقة والموارد، والتفاعل الذكي مع المستعملين لتقديم خدمات عالية الجودة.

تم إجراء العديد من الدراسات المتعلقة باستعمال تقنيات التعلم الصنعي مثل التعلم الآلي لتطوير التحسينات لمعظم هذه التحديات، ونظرًا إلى التطورات الحالية في مجال التعلم الآلي لاسيما في استعمال تقنيات التعلم الآلي لاتخاذ قرارات ذكية في العديد من تطبيقات Iov تم تطوير Q-Learning وDeep ML لاتخاذ القرارات اعتمادًا على موارد الشبكة Iov. يكون عرض الطبقة المنفصلة الصنعية مسؤولًا عن بنية السحابة الافتراضية، وتعمل طبقة Al كدماغ لإدارة المعلومات، تتكون طبقة Al في بنية loT من تحليل المعطيات الضخمة والحوسبة السحابية والنظم الخبيرة، فهي تؤدي مهمة أساسية في التخزين، ومعالجة وتحليل المعلومات الواردة من طبقة التنسيق واتخاذ القرارات وفقًا لحالة الشبكة.

يتطلب نشر lov في اتصالات الوسائط المتعددة جهازًا يسمح بتبادل المعطيات والتواصل مع الأجهزة المحيطة الأخرى، يمكن تحقيق ذلك بواسطة أي تقنية مثل شبكات المنطقة الشخصية (PAN) وإنترنت الأشياء (loT) وشبكة الاستشعار اللاسلكية (WSN). تعد قابلية التوسع والمرونة في تبادل المعطيات مهمة جدًّا في Iov عن طريق دمج أجهزة الاستشعار والمركبات والأشخاص والمشغلات والآلات وما إلى ذلك. يعمل المستشعر الذكي في Iov على تحسين سلامة نظم المركبات والمرور، على حين يعزز نقل معطيات حركة المرور المنسق في شبكة نظام Iov نجاح ونجاعة نظام المركبات.

ومع ذلك، فإن مقدار استهلاك الطاقة، والسعة المطلوبة، وتبادل الرسائل عن طريق oVsI قد يتعرض للخطر الشديد في نقل المعطيات. أشار الخبير الأمني آلان وودوارد، من شركة “كارتريز” للاستشارات، إلى أن محاولات اختراق السيارات والأجهزة الطبية من أكثر الأشياء خطرًا، ولفت إلى نشوء خطر كبير في حال وجود فيروس مثل “رانسوموير” للسيارات، وهو أحد أنواع البرمجيات الخبيثة يُجمد حاسوب الضحية أو يهدده بنشر ملفات شخصية خاصة في حال لم يدفع مبلغًا للمهاجمين، لكن وودوارد يتفق مع الباحثين بصعوبة اختراق السيارات لحاجتها إلى قدر كبير من المعرفة التقنية.

يشجع Al القائم على المركبات الذاتية القيادة أنواعًا عديدة من التطبيقات مع العديد من فوائد الذكاء خاصة فيما يتعلق بالزيادة في كمية المعطيات التي ستعالجها الخوارزميات ودرجة تعقيدها، فهي دقيقة وفعالة للتوجيهات المستقبلية. ومع تزايد المعلومات المتعلقة بالحركة المرورية وضرورة تتبعها ومراقبتها وإدارتها بكفاءة، تزداد الحاجة والطلب على تقنيات المعلومات الذكية. مع التطور السريع في التقنيات الرقمية، يعتمد تطوير الوسائط المتعددة على نظام Iov، ويحتاج إلى جهاز محمول لجمع كمية هائلة من المعلومات لمساعدة وتوجيه الاتجاه المحدد لتحليل صناعة النقل بواسطة المنصات القائمة على loT.

يتكون هيكلها من ثلاثة أجزاء رئيسية لمعطيات ونماذج شبكة المعلومات ومعطيات oVI. يتم إعادة تطوير تقنيات ونماذج شبكة المعطيات والمعلومات باستعمال الخادم المركزي لاتصال الشبكة بين المركبات وداخلها.

الخلاصة

تتقدم برمجة حاسوب السيارة في معظم أجهزة الحاسوب الحديثة نظرًا إلى أن مصنعي السيارات يعتمدون تقنيات جديدة لتوفير تجربة قيادة أفضل وراحة أكبر. على سبيل المثال، مكَّنت أجهزة الحاسوب في السيارة المصنعين من العمل على السيارات الذاتية القيادة بدمج التقنيات الحديثة مثل النظم اللاسلكية، والميزات المساعدة الذكية والذكاء الصنعي.

بطريقة ما، أسهمت أجهزة الحاسوب إسهامًا كبيرًا في التقدم الذي شهدناه خلال القرن الماضي؛ فهي لا تتحكم في العمليات فحسب، بل تسِّهل أيضًا على المهنيين والمدربين معرفة المشكلات المستعصية التي تكتشفها أجهزة الاستشعار بسهولة وإصلاحها في أي وقت من الأوقات.

 

المراجع

1. https://avtotachki.com/en/chto-takoe-bortovoj-avtomobilnyj-kompyuter

2. https://www.dubizzle.com/blog/cars/car-computer-importance

3. http://siva.bgk.uni-obuda.hu/~szakacs/segedanyagok/JI/BMXJIE2MNE.html

4.https://www.researchgate.net/publication/224562541_Extracting_Controller_Area_Network_Data_for_Reliable_Car_Communications

5.https://www.wikipedia.com
6. https://www.tech-weba.com